1、首先在調(diào)試的過程當(dāng)需要控制好壓制零漂。這是因為在閉環(huán)控制的時候零漂的存在的數(shù)值對于控制性能是會有一定的影響的,所以在使用的時候一定要將其壓制在一定的范圍之內(nèi)。可以選擇使用控制卡還有伺服上壓制零漂的參數(shù)等進行控制,在經(jīng)過調(diào)整之后需要盡可能的將泰新電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。因為零漂本身也是有一部分隨機性的,所以也是不需要一定將電機轉(zhuǎn)速調(diào)整到零。
2、在調(diào)整好零漂之后接下來就應(yīng)該建立閉環(huán)控制,需要再次使用控制卡將伺服電機使能信號打開,然后在控制卡當(dāng)中輸入一個較小的比例數(shù)值,如果不確定輸入的數(shù)值可以輸入控制卡所允許的小值。之后需要將控制卡和伺服的使能信號打開。那么在這個時候電機就已經(jīng)可以按照運動指令來做出動作了。