印刷電機(jī)根據(jù)電流的特點(diǎn)可以分為直流電和交流電。在生產(chǎn)應(yīng)用中選擇合適的印刷電機(jī)時(shí)，廠家應(yīng)根據(jù)機(jī)器的負(fù)載大小和速度來(lái)判斷，一般原則上根據(jù)負(fù)載情況選擇印刷電機(jī)。電機(jī)軸上有兩種載荷，即阻尼扭矩和慣性載荷。這兩種載荷應(yīng)正確計(jì)算，其值應(yīng)滿足以下條件:
　　1、重載扭矩、加載周期和過(guò)載時(shí)間在所提供特性曲線的允許范圍內(nèi)。
　　2、印刷電機(jī)加速/減速期間的扭矩應(yīng)在加速/減速區(qū)(或間歇工作區(qū))內(nèi)。
　　3、對(duì)于需要頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和周期性變化的負(fù)載，需要在一個(gè)周期內(nèi)檢查扭矩的均方根值。且應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定扭矩。
　　4、機(jī)床空載運(yùn)行時(shí)，施加在印刷電機(jī)軸上的負(fù)載扭矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定扭矩范圍內(nèi)，即在扭矩-速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)內(nèi)。
　　5、電機(jī)軸上的負(fù)載慣量會(huì)對(duì)電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度產(chǎn)生影響。一般當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，上述影響不顯著。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到或超過(guò)轉(zhuǎn)子慣量的5倍時(shí)，靈敏度和響應(yīng)時(shí)間會(huì)受到很大影響。連伺服放大器都無(wú)法在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以，這種惰性是應(yīng)該避免的。
　　印刷電機(jī)在日常應(yīng)用中，電機(jī)低速時(shí)，容易發(fā)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載條件和駕駛員的表現(xiàn)有關(guān)。一般認(rèn)為振動(dòng)頻率是電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種由步驟電機(jī)的工作原理決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。印刷電機(jī)低速工作時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加裝阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。